IT-блоги • Как сделать клавиатуру на сдвиговом регистре SN74HC165N для ESP32 (Arduino framework) с использованием freeRTOS

У каждого новичка рано или поздно возникает необходимость увеличить количество портов ввода-вывода для своего проекта и МК. В моем случае — ESP32 devboard. По крайней мере, на ней все тестировалось, а расширение портов планировалось на кастомной плате с тем же модулем esp32-WROOM на борту. В детали схемотехники и распиновки для моего случая вдаваться не будем, тема статьи — реализация клавиатуры на SN74HC165N в Arduino-фреймворке для esp32 с использованием функционала freeRTOS в проекте (т.е. будем писать код с планировщиком и задачами, а не в одном цикле, так же известном как «Round Robin»).

Если вы уже добрались до freeRTOS, думаю, как подключать кнопку и проводки на breadboard мне объяснять вам не требуется, поэтому кратко и по делу: расскажу, как получилось у меня. Решение, наверное, не оптимальное — буду рад услышать ваше мнение, если получилось сделать лучше. Работаю над своим первым проектом в электронике. В свое время не нашел подходящей информации на эту тему, что и сподвигло меня на написание статьи.

Полный код примера: